主轴电动机通过一对同步带轮将运动传递给主轴,是主轴可以在50~8000r/min转速范围内实现无级调速。主轴电动机采用FANUC aP15型交流伺服电动机,该电动机30min超载时的最大输出功率为9kW,连续运转时的最大输出功率为7.5 kW,主轴计算转速为1000r/min。该电动机的功率、转矩特性曲线如图12 -12电动机转速范围为50~8000r/min,主轴的计算转速为1000r/min,其中在50~1000r/min转速范围内为恒转矩区域;在1000~8000r/min转速范围内为恒功率区域。在恒转矩区域中,连续运转的最大转矩为73N.m,电动机在30min超载时的最大输出转矩为88N・m;在恒功率区域里,连续运转的最大功率为7.5kW,电动机在30min超载时的最大输出功率为9kW。